Konfiguracja ramp i hamulców (panel sterowania: menu PAR -> P4)
| Kod | Parametr | Min. | Maks. | Jednostka | Ustawienia fabryczne | ID | Uwagi |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| P4.1 | Kształt opadania S | 0,0 | 10,0 | s | 0,0 | 500 |
0 = liniowy >0 = czas opadania po krzywej S |
| P4.2 | Czas przyspieszania 1 | 0,1 | 3000,0 | s | 3,0 | 103 | |
| P4.3 | Czas hamowania 1 | 0,1 | 3000,0 | s | 3,0 | 104 | |
| P4.4 | Kształt opadania S 2 | 0,0 | 10,0 | s | 0,0 | 501 | |
| P4.5 | Czas przyspieszania 2 | 0,1 | 3000,0 | s | 10,0 | 502 | |
| P4.6 | Czas hamowania 2 | 0,1 | 3000,0 | s | 10,0 | 503 | |
| P4.7 | Hamowanie strumieniem | 0 | 3 | 0 | 520 |
0 = wyłączone 1 = hamowanie 2 = moduł hamujący 3 = tryb pełny |
|
| P4.8 | Prąd hamowania strumieniowego | 0,5 x INunit | 2,0 x INunit | A | INunit | 519 | |
| P4.9 | Prąd hamowania prądem stałym | 0,3 x INunit | 2,0 x INunit | A | INunit | 507 | Określa prąd wprowadzany do silnika podczas hamowania prądem stałym. |
| P4.10 | Czas zatrzymania prądem stałym | 0,00 | 600,00 | s | 0,00 | 508 |
Określa, czy hamowanie jest włączone czy też wyłączone, oraz czas hamowania hamulca prądu stałego podczas zatrzymywania silnika. 0 = nieaktywny |
| P4.11 | Częstotliwość zatrzymania prądem stałym | 0,10 | 10,00 | Hz | 1,50 | 515 | Częstotliwość wyjściowa, przy której następuje zadziałanie hamowania prądem stałym. |
| P4.12 | Czas uruchomienia prądem stałym | 0,00 | 600,00 | s | 0,00 | 516 | 0 = nieaktywny |
| P4.13 | Próg częstotliwości przyspieszenia 2 | 0.00 | P3.2 | Hz | 0,00 | 527 | 0,00 = wyłączony |
| P4.14 | Próg częstotliwości hamowania 2 | 0,00 | P3.2 | Hz | 0,00 | 528 | 0,00 = wyłączony |
| P4.15 | Zewnętrzny hamulec: opóźnienie otwarcia | 0,00 | 320,00 | s | 0,20 | 1544 | |
| P4.16 | Zewnętrzny hamulec: limit częstotliwości otwierania | 0,00 | P3.2 | Hz | 1,50 | 1535 | |
| P4.17 | Zewnętrzny hamulec: limit częstotliwości zamykania | 0,00 | P3.2 | Hz | 1,00 | 1539 | |
| P4.18 | Zewnętrzny hamulec: limit częstotliwości zamykania do tyłu | 0,00 | P3.2 | Hz | 1,50 | 1540 | |
| P4.19 | Zewnętrzny hamulec: limit prądu otwierania/zamykania | 0,0 | 200,0 | % | 20,0 | 1585 |